По Славянскому соннику:
снять гусеницу с дерева снится к конфликту в семье;
вытащить из земли — к получению мудрого совета;
из еды — к хорошим переменам в личной жизни.
Для мужчин:
если приснилось, выбросил гусеницу в воду, то это к переживаниям о здоровье родителей;
в мусорную кучу — к сомнениям в верности любимой женщины.