Согласно Французскому соннику, черви, которые вылазят из-под кожи, снятся к помощи друзей в трудную минуту.
Дополнительные толкования:
увидеть, как червь вылез из-под кожи у другого человека – к приятному времяпрепровождению с ним;
залезает в рану на руке – к обману;
копошится под кожей головы – к выбору правильного решения в трудной ситуации.